Το πετροχελίδονο είναι ένα από τα 5 ευρωπαϊκά είδη χελιδονιών που φωλιάζουν στην Ελλάδα. Η ονομασία του φανερώνει τα μέρη που προτιμά να χτίζει την φωλιά του, που δεν είναι άλλο από τις ρωγμές και τα κοιλώματα των βράχων.

Πουλί εντομοφάγο, κομψό και χαριτωμένο, όπως όλα τα χελιδόνια είναι πιο χοντροκομμένο από το οχθοχελίδονο, φτάνοντας τα 15 εκ. στο μήκος. Ξεχωρίζει από τα άλλα του είδους του από το μπεζ λευκό στο κάτω μέρος και την τετράγωνη ουρά με τις λευκές κηλίδες. Σε αντίθεση με τα άλλα χελιδόνια το κελάηδημά του είναι αρκετά σιγανό και προτιμά λιγότερο την αγέλη σαν τρόπο ζωής.